功能
快速启动
自整定的速度和电流调节器
5个独立的可编程的多个斜坡控制
可编程的线性和“S”形斜坡
7个可编程的多段速控制
Zui大/Zui小的速度为每个方向的旋转传感器是独立监管。
电流极限和速度是一致的。
速度调节器增益为自适应。
零速度的微积分增益为独立管理的
可编程的的过载控制
点动功能
马达保护功能
 I2t马达保护
PID功能块
直径伺服控制功能
高速绘图功能
（飞速运转）自整定功能
固定偏差校正功能